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Sierra Nevada del Cocuy desde el sector Ritacuba. Fotografía de Carmen Rosa Castiblanco. 2009.

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Para el procesamiento de los datos en el CNP-GeoRED se emplean varias herramientas, así:

TEQC - Translation, Editing, Quality Check

Los datos “brutos” de campo son convertidos a formato universal RINEX (The Receiver Independent Exchange Format) mediante el uso de la herramienta TEQC, desarrollada por UNAVCO. TEQC es una simple y poderosa herramienta para resolver problemas de pre-procesamiento de datos GPS, GLONASS, GALILEO y SBAS, y su nombre obedece a los principales componentes, del inglés: Translation, Editing, Quality Check, rutinas que permiten la lectura y conversión de formatos nativos binarios a archivos RINEX de observación, navegación y/o meteorológicos, incluyendo la opción de creación de archivos BINEX (Binary Exchange Format) edición: extracción de metadatos y/o corrección de encabezados de archivos Rinex; edición de registros de metadatos de Binex; verificación de la calidad de datos GPS y/o GLONASS en binarios nativos, Binex o archivos Rinex de observación, con o sin efemérides.

Mayor información acerca de TEQC puede ser encontrada en:

https://www.unavco.org/software/data-processing/teqc/teqc.html

Los archivos RINEX son convertidos posteriormente al esquema de denominación requerido por el software GIPSY-OASIS II, paquete científico de procesamiento GPS empleado en forma exclusiva en Colombia por el INGEOMINAS en virtud del convenio suscrito con JPL-CALTECH-NASA.

GIPSY-OASIS II GPS Inferred Positioning SYstem and Orbit Analysis SImulation Software

Es un conjunto de herramientas de código abierto para manipular conjuntos de datos cartesianos y geográficos y generar ilustraciones que van desde simples gráficas X-Y hasta superficies con iluminación artificial y vista de perspectiva 3D. GMT es desarrollado y mantenido por sus desarrolladores con la ayuda de un conjunto global de los voluntarios, y es apoyado por National Science Foundation de Estados Unidos. Es obtenido bajo la licencia GNU General Public License.

Mayores detalles: http://gmt.soest.hawaii.edu/

El mapa adjunto, elaborado con GMT, muestra los resultados del procesamiento de datos con GIPSY-OASIS II para algunas de las estaciones GPS de Colombia del proyecto GeoRED, tanto permanentes como de campo, para el período 1994-2008. Abarca por tanto datos de las ocupaciones realizadas durante el proyecto CASA en 1994, 1996 y 1998; durante las actividades de PRE-GEORED entre 1999y el 2006; y las realizadas desde el 2007. Estos resultados están expresados en el Marco Internacional de Referencia Terrestre 2000 (ITRF 2000). Nótese el vector de escala de 10 mm para apreciar los movimientos anuales.

Próximamente se ampliarán las alternativas de procesamiento con nuevas herramientas y ofrecer soluciones obtenidas por diferentes métodos para efectos comparativos.

GMT -Generic Mapping Tools

Es un software de altísima precisión para el análisis de datos GPS desarrollado por JPL-NASA. Está compuesto por una colección de rutinas existentes previamente, modificadas y nuevas rutinas desarrolladas durante mediados de los años 80 y a comienzos de los 90 por el Jet Propulsion Laboratory-JPL del Instituto de Tecnología de California-CALTECH.

El uso de GIPSY es entendido para posicionamiento preciso sobre distancias de metros a miles de kilómetros. Procesamiento de estaciones permanentes GPS de operación continua u ocupación de estaciones de GPS campo, que implica varios días en cada sitio, lo cual es normalmente usado en levantamientos estilo campaña, son los modos usuales de uso de GIPSY. Otro importante uso de este software es la determinación precisa de órbitas GPS, usando una red global de estaciones GPS.

GIPSY-OASIS II fue desarrollado como parte de un proyecto I-D para investigar técnicas de posicionamiento de gran precisión y determinación de órbitas usando datos GPS. El software en sí mismo fue desarrollado con alta precisión numérica y gran estabilidad

Las características de GIPSY-OASIS II incluyen procesamiento total de redes, en que la localización de las estaciones en un sistema global de coordenadas son parámetros fundamentales geodésicos; integración de órbitas empleando expansión de campo gravitacional en armónicas esféricas así como los efectos del sol, luna y planetas junto con fuerzas no gravitacionales para contabilizar la presión de la radiación solar; modelamiento de la dinámica conocida de la Tierra, incluyendo mareas de la tierra sólida, nutación, movimiento polar, mareas polares y carga oceánica; modelamiento relativista general de los retardos de fase y pseudorango; modelamiento de retardo por variaciones húmeda y seca de la troposfera incluyendo la desviación de los rayos y curvatura de la Tierra; y la estimación estocástica de retardos en el cenit y sesgos del reloj aleatorios o ruido que obedecen a procesos de Gauss-Markov; estimación estocástica de gradientes troposféricos; altas capacidades para resolver la ambigüedad de ciclo del entero en las fases portadoras observadas; total cálculo de covarianzas, incluyendo las sensibilidades en parámetros de sesgos no modelados como por ejemplo, valores de posición de los polos no corregidos; y una variedad de aplicaciones para limpiar archivos de datos “brutos”, selección de entradas y presentación de resultados y estadísticas.

En Colombia es de uso exclusivo por el INGEOMINAS en virtud del convenio suscrito con JPL-NASA-CALTECH bajo el proyecto GeoRED.

Para el procesamiento de las estaciones GPS permanentes así como de las estaciones GPS de campo se emplean órbitas precisas, las cuales pueden ser obtenidas de algunos de los centros IGS (International GNSS Service).

Mayores detalles acerca de órbitas precisas pueden ser encontrados en los siguientes enlaces:

http://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods_cb.html

http://www.ngs.noaa.gov/orbits/

El Mapa 1 presenta la información de las estaciones de rastreo del IGS normalmente empleadas para el procesamiento de los datos, lo cual nos garantiza la obtención de resultados altamente confiables.

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